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Dispositifs de commande des machines: Dispositifs de verrouillage

Si vous êtes développeur, fabricant, fournisseur et exploitant de machines équipées de dispositifs de commande, vous trouverez ici des informations importantes sur les dispositifs de verrouillage. Informez-vous sur les différents types, leur principe d’actionnement et les mesures à prendre pour éviter les manipulations.

Table des matières

En bref

Les dispositifs de verrouillage permettent d’éviter les blessures et les accidents car ils immobilisent la machine lors de l’ouverture du dispositif de sécurité.

Les points les plus importants sont les suivants:

  • Les principes d'actionnement des dispositifs de verrouillage sont classés en quatre types définis.
  • Une neutralisation peut être empêchée par la mise en œuvre de mesures de conception ou par l'intégration d'une fonction de surveillance dans le système de commande.
  • Les dispositifs de verrouillage sont également appelés interrupteurs de position, interrupteurs de fin de course ou interrupteurs de surveillance.

En tant que concepteur et fabricant, il vous appartient de sélectionner le type de construction adapté à la machine.

Cette page remplace la fiche thématique 33066/16.

Des mesures d’ordre technique pour garantir la sécurité

Concevez le dispositif de verrouillage de manière à rendre difficile toute neutralisation (manipulation) du système.

Types de dispositifs de verrouillage

Les types de dispositif de verrouillage vont des solutions mécaniques simples jusqu’aux solutions de haute technologie qui détectent la contre-pièce sans contact et de manière hautement codée.

Une tige métallique touche un point de contact d’un dispositif de verrouillage.
Fig. 1: type 1: ce dispositif de verrouillage est mécanique et non codé.
Un interruttore a cerniera rosso funge da dispositivo di interblocco
Fig. 2: une autre variante du type 1: l’interrupteur de position à charnière comme dispositif de verrouillage.
interrupteur de position avec contre-pièce (rouge)
Fig. 3: type 2: cette languette façonnée mécaniquement dispose d’un bas niveau de codage.
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Fig. 4: type 3: un dispositif de verrouillage sans contact dispose d’un capteur avec une surface de contact (en bleu).
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Fig. 5: type 4: ce dispositif de verrouillage fonctionne sans contact et possède un codage de haut niveau.
Une contre-pièce mécanique d’un dispositif de verrouillage est montée de manière non détachable. L’actionneur possède un haut niveau de codage.
Fig. 6 : cette contre-pièce mécanique possède un haut niveau de codage et est montée de manière non détachable.
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Fig. 7: avec un sélecteur de mode de fonctionnement, vos collaboratrices et collaborateurs seront moins tentés de neutraliser les dispositifs de verrouillage. En sélectionnant le mode de fonctionnement correct, ils peuvent commander la machine en toute sécurité, même pendant les travaux de dépannage et de maintenance.
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Figura 8: dans cet exemple, les dispositifs de verrouillage se trouvent à des emplacements facilement accessibles.

Principes d’actionnement des différents types

Les types indiqués ci-dessous possèdent des exigences de sécurité plus ou moins élevées et présentent différents principes d’actionnement.

type 1: le principe d’actionnement est mécanique.L’actionneur est non codé, il peut s’agir par exemple d’une came en rotation (fig. 1), d’une came linéaire ou d’une charnière (fig. 2).

Type 2: le principe d’actionnement est également mécanique.L’actionneur est codé, il peut s’agir par exemple d’une languette ou d’un système à clé captive.On distingue les actionneurs codés de bas niveau (fig. 3), de niveau moyen et de haut niveau (fig. 6).

Type 3: le principe d'actionnement repose sur des technologies qui détectent la contre-pièce sans contact.L'actionneur est non codé. Il peut être p. ex.:

  • inductif: métal ferromagnétique
  • magnétique: aimant
  • capacitif, optique ou à ultrasons: tout objet approprié (fig. 4)

Type 4: le principe d'actionnement repose sur des technologies qui détectent la contre-pièce sans contact.Les actionneurs sont codés avec les technologies suivantes par exemple:

  • magnétique: aimant codé
  • RFID: transpondeur RFID codé
  • optique: transpondeur codé

On distingue les actionneurs codés de bas niveau, de niveau moyen et de haut niveau (fig. 5).

Empêcher les manipulations

Mesures de base contre la neutralisation

Concevez la machine de manière à réduire au minimum les motifs de neutralisation des dispositifs de verrouillage. La mise en œuvre des modes de fonctionnement appropriés (fig. 7) peut restreindre les motifs de neutralisation. Ils permettent à vos collaboratrices et collaborateurs d’utiliser la machine en toute sécurité, sans aucune manipulation, même pendant les travaux de dépannage et de maintenance.

Procédez comme suit pour empêcher l’accès aux éléments du dispositif de verrouillage:

Pour supprimer d’emblée tout motif de manipulation du dispositif de verrouillage, vous pouvez mettre en œuvre les mesures suivantes:

  • Placez des obstacles ou un écran,
  • Montez le dispositif de verrouillage à un emplacement hors de portée,
  • Installez-le en position cachée.

Empêcher l’actionnement de substitution par des objets couramment disponibles:

  • Vous devez impérativement placer les dispositifs de verrouillage de type 3 à des endroits difficilement accessibles ou cachés.

Mesures supplémentaires pour empêcher le démontage:

  • Fixez les actionneurs de telle sorte qu’il soit impossible de les démonter à l’aide d’outils couramment disponibles (p. ex. vis à sens unique (fig. 6), rivetage, vis torx de sécurité, bille enfoncée dans le six pans creux, six pans creux rempli de colle à deux composants, etc.).

Procédez comme suit pour empêcher la neutralisation du dispositif de verrouillage:

  • Surveillance de l'état:l'essai de plausibilité permet de détecter une succession inhabituelle d'états dus à une manipulation au cours d'un cycle de la machine.
  • Essais cycliques: le système de commande demande à l'utilisateur d'actionner le dispositif de protection. L'absence de signal de contrôle attendu laisse présumer une manipulation, par exemple sur un centre d'usinage CNC.

SN EN ISO 14119 Tableau 3 – Mesures supplémentaires de prévention de la neutralisation des dispositifs de verrouillage selon leur type

Principes et mesures Dispositif de verrouillage de type 1, hormis dispositifs de verrouillage actionnés avec charnière et dispositifs de verrouillage de type 3 Dispositif de verrouillage de type 1, actionné uniquement avec charnière Dispositifs de verrouillage de type 2 et de type 4 à codage de bas niveau ou de niveau moyen selon chapitre 7.2 b) 1) ou 7.2 b) 2) avec ou sans interverrouillage électromagnétique Dispositifs de verrouillage de type 2 et de type 4 à codage de haut niveau selon chapitre 7.2 b) 3) avec ou sans interverrouillage électromagnétique Systèmes à clé captive à codage de moyen ou de haut niveau (voir remarque 2 à la p. 32)
Montage hors de portée, voir chapitre 7.2 a) 1) X X
Obstacle/écran, voir chapitre 7.2 a) 2) X X
Montage en position cachée, voir chapitre 7.2 a) 3) X X
Surveillance de l’état ou essais cycliques, voir chapitre 7.2 d) 1) i) et ii) X X
ixation non détachable de l’interrupteur de position et de l’actionneur, voir chapitre 7.2 c) X
Fixation non détachable de l’interrupteur de position, voir chapitre 7.2 c) M M
Fixation non détachable de l’actionneur, voir chapitre 7.2 c) M M M M
Dispositif de verrouillage supplémentaire et essai de plausibilité, voir chapitre 7.2. d) 2) R R

X: au moins l’une de ces mesures doit être appliquée.

M: mesure obligatoire

R: mesures recommandées (mesures supplémentaires)

Normes

  • 2006/42/CE Directive machines
  • SN EN ISO 14119 «Sécurité des machines – Dispositifs de verrouillage»

Contact pour des informations supplémentaires

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