Dispositifs de commande des machines: Dispositifs de verrouillage
Si vous êtes développeur, fabricant, fournisseur et exploitant de machines équipées de dispositifs de commande, vous trouverez ici des informations importantes sur les dispositifs de verrouillage. Informez-vous sur les différents types, leur principe d’actionnement et les mesures à prendre pour éviter les manipulations.
Table des matières
En bref
Les dispositifs de verrouillage permettent d’éviter les blessures et les accidents car ils immobilisent la machine lors de l’ouverture du dispositif de sécurité.
Les points les plus importants sont les suivants:
- Les principes d'actionnement des dispositifs de verrouillage sont classés en quatre types définis.
- Une neutralisation peut être empêchée par la mise en œuvre de mesures de conception ou par l'intégration d'une fonction de surveillance dans le système de commande.
- Les dispositifs de verrouillage sont également appelés interrupteurs de position, interrupteurs de fin de course ou interrupteurs de surveillance.
En tant que concepteur et fabricant, il vous appartient de sélectionner le type de construction adapté à la machine.
Cette page remplace la fiche thématique 33066/16.
Des mesures d’ordre technique pour garantir la sécurité
Concevez le dispositif de verrouillage de manière à rendre difficile toute neutralisation (manipulation) du système.
Types de dispositifs de verrouillage
Les types de dispositif de verrouillage vont des solutions mécaniques simples jusqu’aux solutions de haute technologie qui détectent la contre-pièce sans contact et de manière hautement codée.
Principes d’actionnement des différents types
Les types indiqués ci-dessous possèdent des exigences de sécurité plus ou moins élevées et présentent différents principes d’actionnement.
type 1: le principe d’actionnement est mécanique.L’actionneur est non codé, il peut s’agir par exemple d’une came en rotation (fig. 1), d’une came linéaire ou d’une charnière (fig. 2).
Type 2: le principe d’actionnement est également mécanique.L’actionneur est codé, il peut s’agir par exemple d’une languette ou d’un système à clé captive.On distingue les actionneurs codés de bas niveau (fig. 3), de niveau moyen et de haut niveau (fig. 6).
Type 3: le principe d'actionnement repose sur des technologies qui détectent la contre-pièce sans contact.L'actionneur est non codé. Il peut être p. ex.:
- inductif: métal ferromagnétique
- magnétique: aimant
- capacitif, optique ou à ultrasons: tout objet approprié (fig. 4)
Type 4: le principe d'actionnement repose sur des technologies qui détectent la contre-pièce sans contact.Les actionneurs sont codés avec les technologies suivantes par exemple:
- magnétique: aimant codé
- RFID: transpondeur RFID codé
- optique: transpondeur codé
On distingue les actionneurs codés de bas niveau, de niveau moyen et de haut niveau (fig. 5).
Empêcher les manipulations
Mesures de base contre la neutralisation
Concevez la machine de manière à réduire au minimum les motifs de neutralisation des dispositifs de verrouillage. La mise en œuvre des modes de fonctionnement appropriés (fig. 7) peut restreindre les motifs de neutralisation. Ils permettent à vos collaboratrices et collaborateurs d’utiliser la machine en toute sécurité, sans aucune manipulation, même pendant les travaux de dépannage et de maintenance.
Procédez comme suit pour empêcher l’accès aux éléments du dispositif de verrouillage:
Pour supprimer d’emblée tout motif de manipulation du dispositif de verrouillage, vous pouvez mettre en œuvre les mesures suivantes:
- Placez des obstacles ou un écran,
- Montez le dispositif de verrouillage à un emplacement hors de portée,
- Installez-le en position cachée.
Empêcher l’actionnement de substitution par des objets couramment disponibles:
- Vous devez impérativement placer les dispositifs de verrouillage de type 3 à des endroits difficilement accessibles ou cachés.
Mesures supplémentaires pour empêcher le démontage:
- Fixez les actionneurs de telle sorte qu’il soit impossible de les démonter à l’aide d’outils couramment disponibles (p. ex. vis à sens unique (fig. 6), rivetage, vis torx de sécurité, bille enfoncée dans le six pans creux, six pans creux rempli de colle à deux composants, etc.).
Procédez comme suit pour empêcher la neutralisation du dispositif de verrouillage:
- Surveillance de l'état:l'essai de plausibilité permet de détecter une succession inhabituelle d'états dus à une manipulation au cours d'un cycle de la machine.
- Essais cycliques: le système de commande demande à l'utilisateur d'actionner le dispositif de protection. L'absence de signal de contrôle attendu laisse présumer une manipulation, par exemple sur un centre d'usinage CNC.
SN EN ISO 14119 Tableau 3 – Mesures supplémentaires de prévention de la neutralisation des dispositifs de verrouillage selon leur type
| Principes et mesures | Dispositif de verrouillage de type 1, hormis dispositifs de verrouillage actionnés avec charnière et dispositifs de verrouillage de type 3 | Dispositif de verrouillage de type 1, actionné uniquement avec charnière | Dispositifs de verrouillage de type 2 et de type 4 à codage de bas niveau ou de niveau moyen selon chapitre 7.2 b) 1) ou 7.2 b) 2) avec ou sans interverrouillage électromagnétique | Dispositifs de verrouillage de type 2 et de type 4 à codage de haut niveau selon chapitre 7.2 b) 3) avec ou sans interverrouillage électromagnétique | Systèmes à clé captive à codage de moyen ou de haut niveau (voir remarque 2 à la p. 32) |
| Montage hors de portée, voir chapitre 7.2 a) 1) | X | X | |||
| Obstacle/écran, voir chapitre 7.2 a) 2) | X | X | |||
| Montage en position cachée, voir chapitre 7.2 a) 3) | X | X | |||
| Surveillance de l’état ou essais cycliques, voir chapitre 7.2 d) 1) i) et ii) | X | X | |||
| ixation non détachable de l’interrupteur de position et de l’actionneur, voir chapitre 7.2 c) | X | ||||
| Fixation non détachable de l’interrupteur de position, voir chapitre 7.2 c) | M | M | |||
| Fixation non détachable de l’actionneur, voir chapitre 7.2 c) | M | M | M | M | |
| Dispositif de verrouillage supplémentaire et essai de plausibilité, voir chapitre 7.2. d) 2) | R | R |
X: au moins l’une de ces mesures doit être appliquée.
M: mesure obligatoire
R: mesures recommandées (mesures supplémentaires)
Normes
- 2006/42/CE Directive machines
- SN EN ISO 14119 «Sécurité des machines – Dispositifs de verrouillage»
Contact pour des informations supplémentaires
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